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微秒控制:以“小”搏大,把握于“指掌”之间
机器人企业
    作者:ROAR
    2019-08-06 18:34
    浏览:613

如同潮起潮落一般,曾经ABB、发那科、安川、库卡四大家族独霸中国市场份额的一半以上,从2018年起,情况开始逆转,四大家族的营收业绩不断下滑,国内机器人企业借此良机奋起直追。

近日,IAM机器人到访一家以“小”取胜的企业——深圳市微秒控制技术有限公司(以下简称:微秒控制)

“即使有良好的制程控制,仍不可避免出现问题,因此追溯系统的建立和完善很重要,它利于快速找到问题点并解决。”微秒控制总经理刘好川在接受IAM机器人采访时说道。

掌握核心,走在前沿

随着国内3C电子、新能源汽车等产业的高速增长,市场对制造设备的智能化要求高涨,这也驱动中国运动控制行业在技术革新和市场运营方面的发展速度加快。微秒的驱控一体技术将控制和驱动的底层算法融合在一个CPU里面,通过缩减控制端到驱动端的通讯时间以达到快速响应的要求从而提高效率和精度。

“对于机器人,工业机器人的市场确实大幅增容,但机器人单元竞争激烈,这个方向的人心态要好,而机器人系统集成对公司内部体系系统配置要求较高,且需要时间沉淀;沉得住气,才能有未来;目前我们更关注移动机器人的市场方向。”

在机器人行业,微秒控制将移动机器人需求作为重点研发方向,对伺服系统能力也有着越来越高的要求。为此,微秒控制突破技术难关,研发出国内最小的移动机器人驱控器——“麒麟”系列。

作为国内首创的移动机器人驱控器,“麒麟”体积仅有“长宽高”尺寸45mm*40mm*18.4mm,其重量仅为60克左右。值得注意的是,其功率密度国内达到最高水平,最大可驱动3000W电机,可谓是功能强大。

“这个市场空间很大,关键看整个移动市场的推进速度。”刘好川认为。

由于微秒控制对标的是国际顶尖产品,尽管其技术壁垒高、研发投入大,而且还面临着市场进程速度不确定等难题,但是通过大量的市场应用验证,“麒麟”驱控器无论是在驱动的能力上还是功率的覆盖能力上明显是占据优势的,也解决了一些客户使用当前产品难以解决的技术需求。

事实上,早在“麒麟”驱控器产品上市之前,微秒控制也曾尝试过其他方向,但是那些研发方向,在实践的过程中被否决了。

“我们试过直接把控制器拿掉,直接把机器人控制算法放在四个驱动器里面,但是功能和性价比并没有达到我们想要的程度。”刘好川如此说道。

如今,基于强大的研发实力和成熟稳定的质量管控体系,微秒控制已能够自信对标国际顶尖产品。目前,其主要产品有伺服系统、PLC及控制模块、SCARA&DELTA机械手、直流低压(24-60V)伺服系统等。尤其是“麒麟”系列产品,这款半个手掌大小的驱控器,作为主要核心部件,已毫不逊色于进口产品。

微秒产品的锂电运用

在方型锂电池生产的过程中,对卷绕机的入料稳定性,转速动态调整速度和能力要求很高。因为卷绕机负责电芯极片的卷叠过程,只有卷绕机的卷针速度够快、够稳定,才能在提高整生产效率的同时,保证产品优良率。

为此,在提高锂电池设备的生产效率方面,微秒控制针对伺服驱动器进行了开发。不仅具备自学习功能,还无需设置任何卷针参数,同时微秒控制开发的电子凸轮功能还具备独特的功能优势,如多点凸轮拟合、自动生成凸轮曲线、凸轮启动方式多样等等。

例如在卷绕机的飞切工位,会比一般的凸轮更细化,失真度更小,裁切时卷针无需减速停止,也能完成复杂的飞切动作,与传统方式相比,提高了0.3秒/个电芯的生产效率。

在保证锂电池设备稳定运行方面,微秒控制将控制与驱动的核心算法合在同一个芯片上,从设计开始,就充分考虑资源的分配与软件的协调,大幅缩减控制指令下达到驱动器的延时时间,从而在面对高周期循环动态调整应用中,也能保证设备在600mm/s的速度上稳定地运行。

在指令运行方面,微秒控制的伺服驱动器在同步模式下,既可以接收外部指令脉冲,也可以运行内部定位指令,能够保证电机运行过程中,保证了叠卷动作的连贯性,达到飞切过程的无缝衔接。

在提速降本方面,微秒控制专门研发出一套解决方案。例如在锂电生产设备中的牵引工位,为了消除中断定位的延时与误差,而装备了传感器,当接到传感器信号后的降速处理过程,会延长送料时间。

对此微秒控制开发的技术方案将中断信号直接输入驱动器处理,既节约成本,又提高了生产效率。

由此可见,微秒控制不仅专注于工业工业自动化控制产品,还不懈地追求技术进步。虽然微秒控制即使已经生产出了品质出众的产品,但仍然喜欢深入终端行业,切实了解不同行业的实际应用需求。

因为“在核心驱控一体做好之后,平台就像一张‘白纸’,客户需要什么功能,我们就在实地调查的基础上,把这些功能在这个平台上‘画’出来,这样就能够更贴合客户的需求,做出差异化的开发,真正提供满足用户实际使用要求的技术方案。”刘好川如是说,而微秒控制也在这样做。

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