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5G对机器人技术意味着什么?
机器人
    IAM机器人网
    2019-06-19 18:44
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这是我们在无数次科幻小说和电影中看到过的一个景象:机器人独立地对新的情况作出反应,而这些情况是他们无法编程的。到目前为止,它只不过是幻想,但随着5G的出现,机器人技术可能正处于革命的边缘。


5G是下一代移动互联网连接。它将比4G速度快10倍左右,具有更多的带宽和更可靠的连接,而对于机器人来说,这一切都有所不同。


为什么机器人需要5G


延迟是机器人开发人员面临的巨大挑战, 如果要接收和处理的输入花费太长时间,则要计算和执行的运动,机器人受到严格限制。 


到目前为止,传输操作机器人所需的大量数据而没有延迟的唯一方法是通过有线连接保持它们的连接,但是由于5G网络,这些都可能即将发生变化。


更令人兴奋的是,低延迟、可靠、高带宽的移动网络将使我们能够将云驱动的AI引入其中。通过5G连接到云的机器人可以使用机器学习来找到其环境和执行任务的最佳方式,而无需事先进行专门编程。


支持5G的机器人会做什么?


机器人技术中5G最重要的用途之一将是医学,特别是远程手术,由经验丰富的外科医生操作机器人工具进行。 


通过远程呈现进行手术并不是全新的,但5G将允许它实时发生,并且具有更高的精确度。使用合适的设备,专家(如大脑或心脏外科医生)可以对世界另一端的患者进行手术,这可以在时间短且无法运输时挽救生命。


支持5G的机器人也将在工厂车间找到一个家。工业机器人已经很常见,但5G的问世将有助于创造芬兰电信巨头诺基亚称之为“ 有意识的工厂 ”。


这是一种智能工厂,配备传感器,可提供有关制造过程各个方面的持续信息流。对于当前的移动网络来说,这个数据量太大了,但5G的一个关键优势是能够将带宽划分为“切片”,可以分配给特定任务。

 

与此同时,使用不同切片的AI操作机器人在没有轨道的情况下导航有意识的工厂,使用云计算来执行计算其运动的艰苦工作,而其他人(称为“cobots”)可以安全地与人类工作人员一起工作,执行特别复杂的任务。


5G启用的人形机器人怎么样?


2018年11月,丰田和日本电话运营商NTT Docomo展示了如何通过近乎实时的5G控制真人大小的人形机器人。机器人(名为T-HR3)由全身控制器中的操作员控制。当操作员移动他们的手臂时,机器人做了同样的事情,当操作员握拳时,机器人也是如此。


控制器为操作员提供触觉反馈,因此当机器人执行各种任务时,他们可以感受到施加的力量,包括堆叠块和双手握球。所有这些都没有电线,并且延迟很低。正如丰田的视频所示,机器人几乎立即响应。


丰田建议随着更多的发展,机器人可以在“家庭、医疗设施、建筑工地、灾区甚至外太空”中找到用途。


另一家研究机器人5G潜力的公司是爱立信。它的工程师正在与工业机器人制造商Comau合作,解决使用全自动机器人的棘手挑战,这些机器人响应传感器的输入而不是直接的人为控制。 

 

来自传感器的信号被发送到云,在那里它们被处理并且指令被发送回机器人以使其相应地起作用。


到目前为止,移动网络的延迟和不稳定性使得这种类型的操作在没有电缆的情况下变得不可能。不仅需要向云发送大量数据,系统对丢失的数据包也非常敏感。


随着5G到来,这些发生了变化,爱立信已经成功地将数据传输到云中的机器人控制系统的虚拟化,然后又回到硬件,在那里它可以毫无延迟地执行操作。


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