IAM产业研究所《IAM机器人》双语杂志

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用于软机器人的聚合物复合材料的光热和磁控重构
机器人聚合物复合材料
    作者:DoNews
    2019-08-05 15:58
    浏览:654

随着软机器人开发出新的功能,设计和材料,软机器人领域正在迅速扩展。软机器人有许多应用,包括生物医学和外科手术工具,辅助医疗设备,组织工程和航空航天。在聚合物中嵌入刺激响应颗粒可以使复合材料的驱动用于软机器人并赋予复杂的功能。

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在聚合物中嵌入刺激响应颗粒可以使复合材料的驱动用于软机器人并赋予复杂的功能。大多数软机器人的行为是响应性的,因为它们由弹性体组成,其机械响应缺乏滞后。响应材料响应应用的刺激并在没有刺激的情况下恢复其初始形状。表现出顺序和可编程响应的软机器人对于执行复杂功能以及在诸如体内应用或空间的远程环境中是期望的。最近,一直在做软机器人可重构,在任意配置可以锁定到位,通过解锁和重新配置。这种由磁场和光的组合驱动的软机器人平台可用于制造可编程和可重新编程的软机器人,IAM机器人,以用于广泛的应用。


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